“前避让报警、前避让报警......”随着声音的方向看去，一个“黄匣子”正沿着轨道缓缓“走”在皮带上方，引来现场不少职工驻足观看。

原来，在金桥煤矿井下东翼皮带下山新增两员“大将”：5G智能巡检机器人和固定值守机器人。该设备是济宁能源首家依托5G专网投入使用的智能煤流系统，作为该矿5G+项目的“新成员”，其通过信息化手段守护着皮带运输的“咽喉要道”，标志着该矿皮带运输系统告别了人工巡检时代。

据了解，该5G智能巡检机器人整条巡查路线全长420米，完成一次巡检仅需40分钟左右，其本体搭载有本安型固定摄像仪和本安型双视云台摄像仪，实现人工巡检“望”的功能。此外，该系统还具备“智能识别、声音异常识别、温度异常报警、图像采集、烟雾检测和环境探测”六大功能，可实时自动充电、自动巡检，实现对巡检区域的环境监测、设备状态监测，以及设施异常状况和设备故障的诊断、预警。

在东翼皮带下山机尾给煤机处，金桥煤矿建立了5G固定值守机器人，运用智能分析技术，通过去除背景部分，将运动目标摘取出来，从而对运动目标进行准确有效的分析，具有自动识别运输物料中的异物、存图、报警的功能，为皮带运输管理提供了创新的技术检测监测手段，进一步提高巡检的可靠性和安全性。

今年以来，金桥煤矿以“智变”带动“质变”的方式，先后完成智能化矿山综合管控平台建设、掘锚一体机远程操控、单轨吊无人驾驶、副井口综合安检系统、5G智能巡检+固定值守机器人等项目。下一步，该矿将继续坚持创新驱动，凝聚智慧力量，瞄准科技前沿，大力推进智慧矿山建设，为建设绿色、高效、智能化标杆矿井汇聚新动力。

文丨宗鹏成  图丨张庆林（金桥煤矿）