邓楼船闸至长沟船闸段航道隶属京杭运河南水北调工程，全长30余公里，该段航道上游承接济矿物流公司港航项目，下游连通京杭运河通航段，该段自建成后至今未通航使用，济矿物流公司组织测量单位对该段航道里程进行测量，近日，该段航道水下地形测量工作已全面完成。

传统意义上的水下地形测量通常是采用船只、橡皮艇以及竹筏进行观测，这种方法存在诸多弊端，如作业周期长、测量数据不稳定、作业不安全等问题，本次测量采用先进设备无人测量船便很好的解决了这些难题。

无人测量船系统由岸基控制单元和测深船两个单元组成，共计包括船体、推进、船载主控、测量、电源、无线传输、岸基控制系统等7个子系统；岸基控制单元由笔记本、通讯单元、CNSS-RTK基站等组成；利用控制软件，实现测深船控制功能，实时接收船体运行参数（坐标、航艏、纵摇、横摇）与水深数据，并图形化显示。无人测量船具有自主航行和手动遥控相互切换、自动躲避障碍物的功能，具有吃水浅、作业灵活、可扩展、智能化、效率高、数据准确等特点，它不仅可以在浅滩和危险水域作业，而且还可以保证船只与人员的安全，在水运工程水下地形工作中具有明显技术优势。

无人测量船的投用，使得本次航道水下地形测量工作顺利完成，是未来水运工程测量技术的一个重要发展方向。

                                                                                        █ 济矿物流公司 葛彦