近日，朱家峁煤矿井下第一台巡检机器人在该矿一盘区西翼主运皮带巷安装完成投入运行。

据了解，新投入的井下智能巡检机器人功能强大，具备“智能识别、声音异常识别、温度异常报警、烟雾检测”等四大功能，可实时自动充电、自动巡检，实现自动采集存储、传输现场图像、声音、温度、烟雾等数据，通过对数据分析，判断是否存在设备故障以及故障位置，及时发现设备隐患，避免设备事故发生。

巡检机器人上岗后通过其智能摄像头识别皮带是否跑偏，结合机头固态巡检仪，能够识别出锚杆、大块矸石及道木等杂物并报警提示机头皮带司机；识别皮带托辊、电机、滚筒等设备设施的运行声音是否异常；通过自身携带的红外热像仪，能够检测运行托辊、电机、减速机及滚筒等设备的温度是否超温；通过自身携带的烟雾传感器能够对现场的CH4、CO、H2S等易燃有毒气体进行检测，出现异常将报警提示。

■朱家峁煤矿 张玉刚 孔 磊