近日，金桥煤矿自主研发的首套单轨吊联动悬臂式单元支架搬运机器人正式投入使用。该设备成功解决工作面单元支架搬运的行业难题，实现效率跃升50%、作业减员50%，标志着矿井在行业智能化辅助运输领域取得重大突破。

以往，传统单元支架搬运依赖稳车拖拽、气动单轨吊运输，以及配合使用单体液压支柱定位，存在作业过程劳动强度大、效率低、安全风险高三大痛点。在矿党委书记、矿长戈海宾提出的“叉车搬运原理井下化”创新理念指导下，由副矿长王栋梁牵头组建的技术团队历时11个月，创造性将叉车高效精准搬运特性与井下单轨吊运输系统融合。

该设备利用悬臂托举单元支架，在悬臂末端配置旋转油缸，实现180°精准旋转，可在巷道内灵活调整摆放角度，并配合锂电池单轨吊完成运输，成功实现搬运、运输、定位全流程自动化衔接。

目前，设备已稳定运行数十日，高效搬运支架20余台。单台单元支架搬运单次循环作业时间降至21分钟，作业人员由4人减至2人，彻底消除人工搬运重体力风险，实现“少人则安”。

该设备的成功应用，不仅是金桥煤矿践行“少人则安、无人则安”理念的重要实践，更是全矿干部职工落实“上心、用心、真心”三心工作法的技术结晶，为全国同类矿井单元支架搬运提供了可复制、可推广的智能化升级方案。

                                                                                                                                               文|张兴明 王永峰（金桥煤矿）